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如何检测车道线的位置?

发布时间:2022-05-23 02:00:26

如何检测车道线的位置?

在检测车道线前,需要粗定位车道线的位置。 为了方便理解,这里引入一个概念——直方图。 我们知道,我们处理的图像的分辨率为1280*720,即720行,1280列。 如果我将每一列的白色的点数量进行统计,即可得到1280个值。

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