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无人机检测规划论文 无人机检测的难度有多大?

发布时间:2022-10-07 01:00:09

无人机检测规划论文 无人机检测的难度有多大?

无人机检测的难度有多大?

而且无人机离地面距离较远,待检测目标相对来说呈现出小目标的特点,小目标往往像素比较少,特征单一,在检测的时候容易出现漏检或者误检的情况。 这就给无人机检测增加了一定的难度。 3、 背景复杂,存在着目标遮挡,光线不足、相似形状物体干扰等因素 。 以上的这些因素都给无人机检测带来巨大的挑战,传统的目标检测算法很难提取到足够好的特征来进行检测,而基于深度学习的无人机检测使得检测的准确率和适用范围获得了大幅度的改善 。 目标检测算法分为传统的 目标检测 和 基于深度学习的目标检测 ,基于深度学习的目标检测算法又分为 one-stage 和 two-stage 算法。

IEEE2019论文 使用基于特征融合和缩放的具有空间上下文分析的单镜头检测器在无人机图像中检测小物体

无人机目标检测的难点有哪些?

一、 无人机目标检测的难点 1、 数据集少。基于深度学习的无人机目标检测需要大量的数据来训练网络,无人机数据集以俯视视角为主,而大多数数据集以平视视角为主,不适合进行无人机的训练任务。2、 无人机在拍摄视角上存在一定的局限性。

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无人机监测技术有哪些应用?

在建筑工程领域,利用无人机的动态监测技术可以对建筑物、桥梁本身及其基础随时间产生的均匀或不均匀沉降、倾斜、位移、甚至裂缝进行长期的变形观测,从而可以确保建筑物的工程质量和使用安全。 无人机监测技术还可以应用于项目施工管理过程中。 在施工现场,无人机可以监测群塔吊装作业、监测施工进度、监测现场物料存储与供应情况、现场平面布置情况、材料运输路线的合理性。

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无人机监测技术可以应用于项目施工管理中吗?

无人机监测技术还可以应用于项目施工管理过程中。 在施工现场,无人机可以监测群塔吊装作业、监测施工进度、监测现场物料存储与供应情况、现场平面布置情况、材料运输路线的合理性。 无人机还可以对封闭施工的围墙进行巡检,对高空作业的防护措施进行巡检等等,充分体现了无人机多角度,灵活机动等特点。 然而随着无人机在警用消防系统的应用,施工现场的消防火灾监测、火灾救援、应急疏散指挥都可以运用无人机技术。 无人机可以搭载生命探测仪,配备GPS定位,能感知和获取人的具体位置,在最短时间内找出生命源,并将救生绳、呼吸罩、急救药品等轻型物资投送到指定区域,帮助被困人员进行自救。 火灾现场还可以以无人机为载体,集成语音和扩音器模块就可以实现空中喊话或传达指令,帮助人员按指定路线撤离现场。

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